本发明公开了一种轴承综合游隙测量装置，包括用于轴承游隙测量的加载控制机构，该加载控制机构包括机架，机架上设有一安装孔，用于轴承径向游隙测量的轴承夹紧装置和用于轴承轴向游隙测量的轴承夹紧装置均能与该安装孔适配装接，实现轴承径向游隙和轴向游隙的综合测量。它具有如下优点：在做径向或轴向游隙测量时，只需变更被测轴承的安装方式，不需换机，即可实现轴向和径向游隙的综合测量；具有现有仪器不具备的精测功能。