本发明公开了一种关节轴承试验装置，包括关节轴承、芯轴和负载；其特征在于：还包括主转套、左轴套、右轴套和滚动轴承；所述芯轴穿过所述关节轴承的内圈孔，所述芯轴的两端分别套接在所述左轴套和右轴套的内侧，所述左轴套和右轴套分别套接在所述主转套内，所述左轴套或右轴套的外侧设有轴向的螺钉孔，张紧螺钉通过所述螺钉孔顶推所述左轴套或右轴套内侧的芯轴；所述主转套的两端分别通过所述滚动轴承安装在试验台上，所述负载加载于所述关节轴承的外圈。本发明通过主转套和左、右轴套过渡，为芯轴提供高刚性的支撑，使芯轴受载弯曲程度减到最小，工况最近似于仅受剪切工况，提高芯轴寿命。