本实用新型公开一种万向转动连接结构，包括第一连接件和第二连接件，第一连接件上设置有一球头，第二连接件上开设有一球窝空腔，球头被配置为适配地转动连接于球窝空腔中，且球窝空腔中开设有嵌置凹槽，嵌置凹槽中活动嵌置有阻尼件，阻尼件上形成有用于贴合球头表面的凹球面，且球窝空腔连接有一端盖，在端盖与阻尼件之间设置有弹性件。本实用新型通过弹性件的弹力作用使得阻尼件的凹球面能够与球头表面弹性抵接在一起并对球头在球窝空腔中的转动运动产生阻尼作用。