本实用新型公开一种可更换内圈的自润滑关节轴承，包括轴承外圈和轴承内圈，轴承内圈为至少由第一半内圈和第二半内圈对接拼合形成的分体式拼装结构，且第一半内圈和第二半内圈的外球面上分别构建有第一自润滑衬垫和第二自润滑衬垫。本实用新型由于第一半内圈和第二半内圈为分体式结构，因此，当自润滑衬垫发生磨损时，无需更换全套轴承或破坏轴承座，只需将第一半内圈和第二半内圈拆卸下来，在第一半内圈和第二半内圈上重新构建对应的第一自润滑衬垫和第二自润滑衬垫即可。如此，便可降低轴承的维修或更换成本，有利于提高该自润滑关节轴承产品的市场竞争力。