本实用新型公开一种模塑型自润滑关节轴承，包括同轴设置的内圈、外圈以及注塑成型于内圈和外圈之间的自润滑模塑衬垫，外圈的内球面具有中间曲面部和位于中间曲面部两侧的侧边曲面部，且中间曲面部的曲率大于侧边曲面部的曲率。本实用新型由于中间曲面部的曲率大于侧边曲面部的曲率，一方面可增大内圈和外圈之间的型腔大小以增厚自润滑模塑衬垫的厚度，另一方面，变曲率结构的外圈内球面可以使得注塑成型的自润滑模塑衬垫不会相对外圈在左右方向上产生打滑现象进而提高关节轴承的使用稳定性。