本实用新型涉及轴承制造技术领域，特别是涉及一种圆柱滚子与关节内圈的组合轴承，包括外圈、中圈、内圈和滚子，所述滚子通过保持架设置在外圈和中圈之间，中圈套设在内圈外壁，所述内圈外壁设置为球形面，内圈和中圈之间设置有限位部件。本实用新型的轴承结构能同时满足轴承运转中的高速旋转与大调心角度，改善了轴承的性能。