本实用新型公开一种钢棒自动上料装置，包括钢棒搁架、传动轮组件，钢棒搁架上设有若干个平行设置的钢棒支撑杆，每个钢棒支撑杆的右端都连接有两段式托板，每个两段式托板附近都对应安装有一个钢棒逐个上料机构，两段式托板上设有中继卡槽、出料卡槽，传动轮组件安装在钢棒搁架右侧，传动轮组件包括若干个传动滚轮，若干出料卡槽、若干传动滚轮沿一直线布置，以形成钢棒进料路径，钢棒进料路径的尽头安装有出料矫直机构、上料控制机构，本实用新型通过两段式钢板托板和钢棒逐根上料机构的配合，能实现钢棒的自动化逐根传递上料，全程无需人工配合，解决了人工成本大的难题。