本实用新型公开一种垫片上料机构，包括出料装置、第一输送通道、升料装置、第二输送通道，所述出料装置内放置有垫片，所述第一输送通道的第一端口与出料装置的出料口连通，所述升料装置包括输送带、第一挡板、第二挡板合围形成升料通道，所述第一输送通道的第二端口与升料通道的下部连通，所述第二输送通道的第三端口与升料通道的上部相连通。通过两个平行且间距略大于垫片厚度的挡片，与底板相配合形成第一输送通道和第二输送通道，使垫片能在竖直状态下依次有序、平稳的进行输送；通过输送带、第一挡板、第二挡板合围形成升料通道，且输送带设置有倾斜的凸条，通过凸条将垫片更好的限位在升料通道内。