本发明公开了一种滚针轴承自动装配流水线，包括自左向右设置的进料装置、传送装置、内外套设装置、装配装置和出料传送带；传递运动板的下端面左端设置有组合件抓取单元、右端设置有成品抓取单元；内外圈限位单元包括内外圈限位支撑板和等腰梯形状的旋转支撑座；内外圈限位支撑板自前向后倾斜四十五度；旋转支撑座自前向后倾斜四十五度设置并且旋转支撑座的一对倾斜面相互垂直设置；旋转支撑座旋转设置在内外圈限位支撑板上；旋转支撑座的一对倾斜面上分别设置有内外圈限位座；滚针供料装置位于内外圈限位单元的前侧并且滚针供料装置用于把排成圆圈的滚针插入到内外圈之间。发明优点在于：无需人工参与，有效提高装配效率。