本实用新型公开了一种无人机曲轴连杆组件，包含一前曲柄和一后曲柄，所述的后曲柄与前曲柄通过一“8”字形的连接柄相连接，所述的前曲柄上设有一第一连杆，所述的第一连杆通过一第一轴承与所述的前曲柄相连接，所述的后曲柄上设有一第二连杆，所述的第二连杆通过一第二轴承与所述的后曲柄相连接。该无人机曲轴连杆组件自带偏心凸轮结构，相比外部压装的凸轮结构，增强了凸轮与曲轴旋转传递动能的稳定，减少了扭矩失效风险，同时减少了单独制造凸轮轴零件的工序，减少管理和成本。