本实用新型公开了一种用于带弯曲杆部的平衡轴的滚齿加工装置，包含一上顶针和一定位夹紧装置，所述的定位夹紧装置包含一定位组件和一液压夹紧组件，所述的定位组件包含一V型定位块、一第一定位销和一定位盘，所述的液压夹紧组件包含一外壳、一膨胀夹头和一一液压顶针。通过将平衡轴垂直放置，底端中心孔定位，扇形坯面定位防转后，液压涨芯夹头夹紧平衡轴外圆，上端中心孔定位顶紧后滚齿加工平衡轴齿形部分，在保证平衡轴轴心不变形的基础上完成了齿形部分加工尺寸，解决了这种特殊结构的轴类零件齿形加工精度难以保证的问题，并且操作方便，生产效率得到了提升。