本申请涉及一种网络访问方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质，属于网络通信技术领域。该方法包括：部署在外网的控制器响应部署在内网的网络设备经NAT设备发起的连接请求，与网络设备建立连接；控制器通过NAT设备向网络设备发送用于探测网络设备的探测报文，获取网络设备的设备标识；控制器建立设备标识与NAT设备的IP地址的映射关系；控制器基于映射关系经NAT设备向网络设备发送业务报文，以对网络设备的业务进行管理。该方法能实现不在NAT设备上配置静态地址转换的情况下，完成部署在外网的客户端对部署在内网的服务端的访问，从而解决采用配置静态地址转换方式所存在的工作量大、不易维护的问题。