本实用新型提供一种可去除杂质的轴承滚子上料装置，属于轴承加工技术领域，包括机架、料斗、振动筛、托盘以及振动电机，料斗固定于所述机架上，振动筛倾斜设于料斗的下方，振动筛底部设有杂质过筛孔，托盘倾斜设于振动筛的下方，该托盘底面固定设有振动电机，托盘的倾斜上端与振动筛倾斜下端底部固定连接，该托盘的倾斜下端底部支撑于机架上，振动筛的倾斜上端通过支架与托盘倾斜下端固定连接，该振动筛的倾斜下端两侧分别通过一个高度调节组件连接于机架上。本实用新型的轴承滚子上料装置，可以使轴承滚子在上料过程中去除其表面的滚珠、不锈钢毛刺等杂质，防止其对后续输送带等设备造成损伤，提高设备的使用寿命。