本发明公开了一种低膨胀热还原氧化石墨烯的制备方法。其制备方法包括如下步骤：将石墨经氧化处理得到氧化石墨；将氧化石墨与无机盐、乙醇以质量比为1：1～8：0.5～5的比例混合均匀，所述无机盐为氯化钠、氯化钾、氯化钙、氯化镁、硫酸钠或溴化钾中的至少一种；在400～1100℃条件下加热处理1～10小时，加热后的产物用水洗涤并干燥；用球磨粉碎处理0.5～8小时，所述球磨的转速为100‑500转每分钟，得到低膨胀热还原氧化石墨烯；制备的低膨胀热还原氧化石墨烯用于润滑脂中可有效降低润滑脂的摩擦系数，提升性能。