本实用新型公开了一种新型电动跟进立刷装置，包括行走机架，行走机架上设置行走轮，行走轮滚动设置在隧道机框架的轨道上；行走机架中部固定设置电机和减速机，电机和减速机连接，行走机架上固定设置轴承座，减速机的相对两侧的输出轴分别通过联轴器与两个连接长轴连接；每个连接长轴的外端安装有所述行走轮；连接长轴通过轴承转动连接在轴承座上；行走机架下部设置横梁，立刷设置在横梁上。采用跟进式行走装置并结合电动立刷，解决气动立刷无法完全贴合车头车尾清洗、气压不稳、摆动速度不均匀、洗净度差的问题。