本实用新型涉及一种自动定位轮毂刷装置，包括底座、伸缩机构、旋转机构和控制机构，伸缩机构设置在底座的顶部，旋转机构设置在伸缩机构上的一侧，底座上设置有光电开关控制器和接近开关控制器，控制机构包括PLC控制器和电磁阀，PLC控制器的发射端和电磁阀的接收端相连，光电开关控制器和接近开关控制器的发射端与PLC控制器的接收端连接，旋转机构包括减速电机、轮刷法兰和轮刷盘，减速电机横向设置在壳体折弯的一侧上，轮刷法兰与减速电机上的轴通过平键传动连接，轮刷盘与轮刷法兰固定连接，轮刷盘上设置有刷毛，减速电机水平设置使得刷毛也水平设置，增大了轮刷盘上刷毛对轮毂清洗面的贴合度和接触面积。