本实用新型公开了一种汽车全自动洗车机跟进立刷，包括纵向支撑架，所述纵向支撑架共有两个，且对称安装，所述纵向支撑架上滑动安装有行走机架，所述纵向支撑架上端设置有纵向滑轨和纵向齿条；所述行走机架下端安装有纵向滑轮，所述纵向滑轮与所述纵向滑轨滑动配合；所述行走机架内部安装有纵向驱动机构和横向支撑架，所述横向支撑架上滑动安装有横向移动机构，所述横向移动机构内部安装有清扫电机，所述清扫电机输出端安装有立刷辊。有益效果在于：通过纵向驱动装置实现装置的纵向移动，从而使立刷辊与汽车同步行进，保证立刷辊始终与汽车接触，通过清扫电机带动立刷辊旋转，实现对汽车的跟进清扫，有助于提高汽车车头和车尾的清扫效果。