本实用新型公开了一种新型跟进升降横刷装置，包括行走架，行走架的两端均设置行走轮和驱动行走轮转动的行走电机，行走轮滚动设置在隧道机架的水平轨道上；行走梁包括横梁、第一竖梁和第二竖梁，第一竖梁和第二竖梁分别固定设置在横梁的两端，第一竖梁上设置第一竖直导轨，第一竖直导轨上滑动设置第一安装滑座，第二竖梁上设置第二竖直导轨，第二竖直导轨上滑动设置第二安装滑座；第一安装滑座和第二安装滑座之间设置横刷卷筒，横刷卷筒的侧部布满刷毛，横刷卷筒的两端通过旋转轴转动连接在对应位置的第一安装滑座和第二安装滑座上；横刷卷筒能够在竖直方向和水平方向移动，贴合清洗凹陷面，大幅度提高了洗净度。