本实用新型提供一种上下固定折臂式的清洗刷结构，包括：顶部安装架；底部安装座；连接臂，连接臂一端设置在顶部安装架和底部安装座之间；折叠臂，折叠臂包括第一折叠臂和第二折叠臂，所述第一折叠臂和所述第二折叠臂均包括有第一段、第二段和第三段，第一段与第二段以一定角度连接，第二段与第三段以一定角度连接，第一折叠臂和第二折叠臂的第三段设置有联动孔；驱动装置，驱动装置包括电机、联轴器、轴承和旋转轴；以及清洗刷，清洗刷中心设置有通孔与驱动装置的旋转轴配合。本实用新新采用折臂式结构，其机械臂结构不受车头影响，避免刷子在清洗时被顶斜的风险，同时保证刷子打开速度，提升车头清洗效果。