本实用新型提供一种雨刮总成支撑管加工设备，包括自动送管机构、机器人抓料机构、标准弯管设备、空箱推送机构和满箱堆垛机构，自动送管机构包括送管机构台架、料仓和顶伸支撑管板，料仓的内部一侧活动连接有斜面板，斜面板上放置有若干支撑管本体，且斜面板底端的一侧连接有升降机构，顶伸支撑管板的底端设有顶伸机构，且送管机构台架在位于顶伸支撑管板一侧的位置安装有支撑管旋转机构，自动送管机构和标准弯管设备分别位于机器人抓料机构的一侧。本装置能完成自动送支撑管并能分别方向，同时机器人可以完成抓管和放管切换，且能够完成箱体的集中堆垛处理，减轻人力，大大提高了雨刮总成支撑管的生产效率。