本实用新型公开了电动尾门撑杆电机一体式减速器，包括第一级行星轮与减速器壳体，第一级行星轮的顶端安装有第一级行星架，第一级行星轮与第一级行星架内部的两侧皆设有第一级定位销，第一级行星轮的内侧安装有第一太阳轮体，第一太阳轮体与第一级行星轮相互啮合，第一级行星轮的外侧安装有第一级齿圈，第一级齿圈与第一级行星轮相互啮合，第一级行星架的顶端设有第二级行星轮，第二级行星轮远离第一级行星架的一端安装有第二级行星架。本实用新型不仅对尾门撑杆电机的减速器进行了创新设计，还将两级行星轮系减速结构设计成相同的齿形参数，相同的材料，设计出一种结构简洁、装配简单且拥有自主创新设计的尾门撑杆电机减速器。