本发明提供了一种坡度测量的方法、装置、存储介质及平衡车，应用于设置于行驶在路面上的交通工具之上的测距装置，该方法具体包括：获取第一距离信息；第一距离信息为：在测距装置的第一方向上，测距装置与路面坡道之间的距离；获取第二距离信息；第二距离信息为：在测距装置的第二方向上，测距装置与路面坡道之间的距离；第一方向与第二方向均朝向交通工具所在路面；获取角度信息集合；角度信息集合包括：测距装置的第一方向与测距装置的第二方向之间的夹角；将第一距离信息、第二距离信息、角度信息集合代入坡度测量公式，计算交通工具所行驶的路面坡度。由此当交通工具无法使用IMU、姿态传感器等进行坡度测量时，可以通过测距间接测量坡度。