本实用新型公开了一种人机互动体感车，其车体包括支撑骨架、电池、主控电路板以及供使用者踩踏的脚踏板，第一车轮轴和第二车轮轴分别安装在支撑骨架的左右两侧，第一车轮轴安装在支撑骨架上并能转动，第一脚踏板固定在第一车轮轴上，第二车轮轴安装在支撑骨架上并能转动，第二脚踏板固定在第二车轮轴上；还包括倾仰角度感应装置、控制器和旋转角度感应装置，倾仰角度感应装置检测支撑骨架的前后倾仰角度变化信息，第一旋转角度感应装置检测第一脚踏板相对于支撑骨架的旋转角度变化信息，第二旋转角度感应装置检测第二脚踏板相对于支撑骨架的旋转角度变化信息。本方案不仅结构简单可靠、制造成本低，而且骑行操控体验好。