本发明提供的一种人机互动运动设备及其控制方法与装置，其中，方法应用于设置有压力感应装置的人机互动运动设备上，所述方法包括：采集压力感应装置对应的前后部位的压力值；将压力感应装置对应的前后部位的压力值进行比较，得到压力感应装置对应的前后部位的压力差值；比较所述压力差值与第一预设压力值、第二预设压力值的大小，得到转向压力值信号，并采取对应的控制方式对人机互动运动设备的行驶的转向进行控制，可以避免转向时人机互动运动设备左右晃动，致使用户失去平衡而跌落，这样不仅提高了人机互动运动设备的安全性，还大大提升用户的体验，对于初学者来说，人机互动运动设备体感更好，且易于学会并操作。