本实用新型提供一种两轮平衡车，包括车体以及分别安装在车体左右两侧的第一车轮和第二车轮，所述车体包括支撑骨架、电池、主控电路板以及供使用者踩踏的脚踏板，所述脚踏板包括第一脚踏板和第二脚踏板；第一车轮和第二车轮均为轮毂电机，第一车轮的轮毂电机轴为第一车轮轴，第二车轮的轮毂电机轴为第二车轮轴，第一车轮轴和第二车轮轴分别安装在支撑骨架的左右两侧，第一车轮轴安装在支撑骨架上并能转动，第一脚踏板固定在第一车轮轴上，第二车轮轴固定在支撑骨架上，第二脚踏板固定在第二车轮轴上。本方案不仅结构简单可靠、零部件少、制造成本低，而且骑行操控体验好，可玩性好。