本实用新型提供一种电动平衡车，包括车体及第一车轮和第二车轮，车体包括支撑骨架、电池、主控电路板以及供使用者踩踏的脚踏板，第一车轮轴和第二车轮轴分别安装在支撑骨架的左右两侧，第一脚踏板固定在第一车轮轴上，第二脚踏板固定在第二车轮轴上；还包括用于检测支撑骨架的前后倾仰角度变化信息的倾仰角度感应装置以及用于检测第一脚踏板和/或第二脚踏板相对于支撑骨架的旋转角度变化信息的旋转角度感应装置；该旋转角度感应装置包括大齿轮、小齿轮、安装架和编码器组件。本方案不仅结构简单可靠、零部件少、制造成本低，而且骑行操控体验好，可玩性好。