本发明涉及汽车领域，具体公开了一种自动调整臂耐久测试装置。该自动调整臂耐久测试装置包括涡轮、蜗杆、传动轮和转轴，所述的涡轮和蜗杆啮合；所述的传动轮套设在转轴上并与转轴固定连接，所述的转轴穿过涡轮，并通过传动轮与涡轮之间进行传动；还包括套设在转轴上的扭矩弹簧，所述扭矩弹簧的一端与传动轮固定连接，另一端为连接端。以上所述的自动调整臂耐久测试装置，利用涡轮蜗杆的单向自锁和精密传动来模拟刹车鼓的磨损，不仅结构简单、操作方便，而且使用成本低，还具有模拟精度高的优点。