本发明涉及制动器零部件领域，公开了一种制动间隙自动调整臂，其包括调整杆，第一蜗杆段的一端设置有第一装配孔，调整杆包括轴段和第一连接段，第一装配孔内装配有压簧，第一连接段装配在第一装配孔内，压簧抵触在第一装配孔底面和第一连接段端面之间，第一连接段可在第一装配孔内轴向滑动，不可在第一装配孔内发生周向转动；间隙调整机构还包括第二蜗轮，第二蜗轮滑动装配调整杆上，第二蜗轮靠近第一连接段的一端设置有装配口，第二蜗轮可通过装配口与第一连接段的配合实现与调整杆的同步转动；第二蜗轮与调整杆可通过相对滑移实现装配口和第一连接段脱离配合。该调整臂具有成本低，零部件少等优点。