本发明公开了一种N-膦酰基甲基亚氨基二乙酸的生产方法，包括将DA-2Na和盐酸反应生成IDA，反应母液用碱性物料或酸处理，蒸发脱水后除盐NaCl，富含IDA的液体回用于反应体系中；IDA与亚磷酸、甲醛反应生成N-膦酰基甲基亚氨基二乙酸，反应母液多次循环使用后，用金属盐除去有机磷杂质。本发明用反应体系中必须用到的碱类或酸类物进行处理第一步反应IDA母液后，使母液中IDA有效回到反应体系中，盐得于回收，可很好地避免IDA流失；产物PMIDA母液因采出盐后可循环利用6～8次，废水量大大减少，反应物利用率更高；产生的废水再经配盐除去有机磷杂质，更易于废水处理。