本发明提供一种水面连续下杆系统，其中左右夹爪朝向水面悬浮装置的上表面，从而便于滚动待插杆件下落至左右夹爪内，通过左右夹爪水平夹持待插杆件，然后转动双出杆油缸的缸体使其垂直，左右夹爪变成上下夹爪，上下夹爪通过双出杆油缸沿竖向相对或反向移动，然后通过下行的夹爪紧握待插杆件，上下夹爪轮流握紧待插杆件，带动待插杆件始终下行，直至期望位置。还提供了相关的水面连续下杆方法。本发明的水面连续下杆系统能够连续快速地下杆，大大降低劳动强度，减少作业人数，施工成本大幅降低，设计巧妙，结构简洁，制造简便，成本低，适于大规模推广应用。