本实用新型公开了一种定点横移机械臂，包括底座(1)、第一摇杆销轴(2)、驱动轴(3)、第二摇杆销轴(4)、第一摇杆(12)、摇杆支座(15)、端拾器、第二轴承(21)、第二摇杆(22)和转动驱动组件；转动驱动组件使第二摇杆(22)的另一端与第一摇杆(12)的另一端在转动时始终位于同一水平高度，使连接在第二摇杆(22)的另一端与第一摇杆(12)的另一端上的端拾器能随第一摇杆(12)和第二摇杆(22)的转动而保持水平姿态并同步移动。本实用新型能通过纯机械结构实现物料的重复定位和移动，并在物料移动过程中始终保持姿态不变，定位精度高，往复循环速度可调，制造、安装、维护简单且成本低，集成兼容性好，适合大规模推广使用。