本实用新型公开了一种摆渡式扫码装置，摆渡式扫码装置装在物流装备的机架(101)上；摆渡式扫码装置包括扫描拍摄器(603)、皮带传动组件、底板(108)和安装座组件；皮带传动组件装在底板上，底板上设有滑动槽，扫描拍摄器通过安装座组件装在滑动槽上与皮带传动组件连接，使安装座组件能通过皮带传动组件带动扫描拍摄器沿滑动槽滑动，构成同步扫描结构；底板上间隔设有若干组同步扫描结构，底板装在机架顶部，若干组同步扫描结构的扫描拍摄器面向物流装备的皮带小车(501)，扫描拍摄器与皮带小车上的包裹等速同步移动。本实用新型通过摆渡式运动的扫描拍摄器对包裹进行同步跟拍，可靠性更高，容错性强，在线维护更简单，成本低。