本实用新型涉及一种运输机构的行导轮，用于在轨道上移动，且通过垂直于轨道的轨道侧壁进行导向，行导轮包括：滚设于轨道的滚珠轴承，滚珠轴承的中心形成有通孔；过盈插设于通孔内的座体，座体的中轴线和滚珠轴承的中轴线相重合，座体的一端形成有限位槽，座体的另一端形成供和运输机构连接的安装端；可转动地设于限位槽且部分凸伸出座体一端的滚球，滚球滚动贴设于轨道侧壁从而进行导向。当滚珠轴承在轨道上正常旋转前进时，滚球循着轨道侧壁，引导滚珠轴承的前进方向，实现行导合一。