本实用新型涉及一种包布卷自动上卷装置，包括车体，车体上设置有行走轮或导向轮，车体上沿车体的运动方向设置有至少一个放置凹槽，放置凹槽具有朝向包布卷安装柱的供包布卷通过的开口，放置凹槽的底部为包布卷立放时与包布卷的下部吻合的弧形配合部，放置凹槽的两个相对设置的槽壁之间的距离等于包布卷的外径，该包布卷自动上卷装置还包括推送装置。将包布卷立放设置于放置凹槽中，包布卷运送至包布卷安装位置后，由推送装置自动将立放的包布卷推向包布卷安装柱并装在包布卷安装柱上，依靠放置凹槽底部的弧形配合部以及相对设置的两个槽壁对立放的包布卷进行限位，使包布卷立放也比较稳定且在推送过程中不会倾斜。