本实用新型公开了一种用于悬崖降落的调节架，包括固定架、摆动架、角度调节装置、锁定机构和位置调节装置。其中固定架用于与悬崖固定连接；摆动架与固定架铰接；角度调节装置分别连接固定架和摆动架，用于调节摆动架相对于固定架的摆转角度；锁定机构分别连接角度调节装置和固定架，用于锁定角度调节装置的旋转位置；位置调节装置与摆动架连接，具有相对于摆动架移动的滑动件。本实用新型解决了悬崖上绳体无处固定的问题，通过位置调节装置解决了人员容易与悬崖壁发生刮擦的情形、及人员下降速度慢的问题。大幅度提高了悬崖降落的效率，节约了时间。