本申请提供一种智能陪护机器人系统，包括：可穿戴设备，通过内置的传感器采集生理状态数据，并将生理状态数据上传至智能管理系统；实体机器人，部署于应用现场，用于通过配置的人机交互系统与被引导对象进行情感交流，获取被引导对象的情绪状态信息上传至智能管理系统，以及接收智能管理系统下发的情绪引导推荐信息并向被引导对象进行展示，以引导被引导对象的情绪状态；智能管理系统，用于接收被引导对象的情绪状态信息和生理状态数据，并基于预先部署由大数据训练的情绪算法模型对情绪状态信息和生理状态数据进行人工智能分析，识别出用户的情绪状态，生成相应的情绪引导推荐信息下发至实体机器人；该方案提高了情绪状态引导的准确性和使用效果。