本实用新型涉及一种三维肋管加工机床，包括床身和刀具驱动装置，床身前侧有机头箱，后侧为管件进给装置，其特征在于：机头箱分为左、右机头箱，左、右机头箱之间为管件通道；左、右机头箱之间有动力传递轴；左、右机头箱的动力输出轴分别驱动左、右偏心凸轮连杆，左、右偏心凸轮连杆同时着力于刀具。本实用新型的积极效果在于：本实用新型巧妙的改进了管件的通道形式，开创性的在整机之间让出管件通道，使管件从整机中部通过，使得机床自身的尺寸固定且较小，加工的管件的长度不再受机床尺寸的限制，可以一次性加工出大长度的三维肋管，以满足不同换热环境的实际需要。