本发明公开了一种小口径长管内焊缝焊机，包括底座、焊枪系统、送丝机构、移动小车系统和焊接控制系统，焊枪系统包括电机、立柱、滑块、横梁以及焊枪，横梁为中空管并固联在滑块上，焊枪包括中空的前端板和后端板、与前、后端板固联的至少三根中空的连接管，前、后端板内均设有隔板，在前端板上固联有与其不同内腔相通的进水管和出水管，在前端板还设有连接座，连接座与横梁的前端相连，在连接管之间固设有摆弧架，焊接电极固定于摆弧架上；移动小车系统包括通过两导轨副和齿轮-齿条副安装于底座上的小车、固设于小车底部的变频电机和固设于小车上的至少两套定位夹紧装置；本发明具有刚性好、焊枪的径向尺寸小、稳定性好、变形小的优点，且焊接质量高。