本申请公开了一种袋装饲料的堆垛装置，包括底座、机械臂和夹持组件；所述机械臂包括第一转动部、第二转动部、安装部、驱动组件；所述第一转动部转动安装在所述底座上，所述第二转动部的相对两端分别与所述第一转动部和所述安装部转动连接，所述驱动组件用于驱动所述第一转动部、所述第二转动部和所述安装部转动，以使所述机械臂搬运饲料袋；所述夹持组件包括至少一组夹持爪和与所述夹持爪连接的第一驱动件，每组所述夹持爪包括两个相对设置的夹持爪，所述夹持爪与所述安装部连接，所述第一驱动件用于驱动所述夹持爪夹持饲料袋。本申请具有克服人工搬运饲料袋导致工作效率低下的问题。