本发明公开了一种基于机器视觉导航的AGV的仓储管理系统及方法，该系统包括AGV小车、控制中心和自动管理货架，仓储地面上设置有双色带导航线；AGV小车运动到货物的放置位置，调动叉铲实现自动装货；通过FRID射频扫描仪读取货物的FRID射频标签记录的位置信息，将位置信息发送给控制中心，控制中心进行路线规划；摄像头实时拍摄双色带导航线的图像，将双色带导航线的颜色信息转换为AGV小车的实时位置信息，进而控制AGV小车按照规划路线运动；运动至自动管理货架的位置完成自动卸货；控制中心统一调度所有的AGV小车，实现AGV小车的加减速、意外避障和排队等待。本发明提高了作业效率、减小了出错率，改善了仓储业务流程。