本发明实施例公开了一种测试路由器IPsec的方法、装置、介质及系统。其中，该方法包括：远程控制第二测试客户端登录待测路由器和第三测试客户端登录标准路由器，并按照预先设置的IPsec隧道测试参数，建立IPsec隧道；获取预先设置的测试项；确定测试项不包含功能测试，则判断测试项是否包含吞吐性能测试，若是，则在进行待测路由器和标准路由器的吞吐性能测试之后，判断测试项是否包含稳定性测试；若测试项包含稳定性测试，则进行待测路由器和标准路由器的稳定性测试，直至测试项对应的预设时间到达截止时间，将测试结果反馈。本发明实施例，提高了测试效率，以及扩大了测试的覆盖范围，节省了人力和时间成本。