本发明涉及车辆离合器故障诊断技术领域，公开了一种车辆湿式多片离合器系统故障诊断方法，包括步骤一，识别起步意图；步骤二，获取I_drive；步骤三，获取In_hydra_pressure、Eng_speed、Vehicle_speed，步骤四，判断比例电磁阀短路导致的离合器结合冲击故障，步骤五，油路部分堵塞导致的离合器结合冲击故障；步骤六，油路完全堵塞。本发明具有以下优点和效果：通过比例电磁阀驱动电路的电流、离合器活塞进油口处的液压压力值、车速传感器输出的脉冲转速信号、发动机转速及数据变化速率综合判断比例电磁阀短路导致的离合器结合冲击、油路部分堵塞导致的离合器结合冲击、油路完全堵塞的故障。在现有车辆的基础上不增加硬件成本，采用软件代码实现，以故障代码的形式提示驾驶员，降低对维修人员技能水平的依赖，快速定位故障，减少“误诊”维修导致的损失。