本实用新型涉及农业机械技术领域，公开了一种伺服电机驱动齿条左右横向往复移动秧箱的机构，包括与控制器连接的伺服电机，所述伺服电机固定在主机架上，所述伺服电机的输出端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条啮合，所述齿条与秧箱固定连接，通过伺服电机正反转的速度及旋转角度，控制齿条移动速度及停止和反向移动的位置点，伺服电机正转或反转时驱动齿条向左或向右移动，从而带动秧箱左右横向移动，结构简单，齿条润滑要求低，可靠性高，根据插植驱动输入轴速度信号配合齿条移动的速度及位置信号来分析修正伺服电机的运行速度及正反转切换点的旋转角度，实现闭环控制，控制稳定性好、精度高，控制效果好。