本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种用于穗茎兼收玉米机立式割台的传动装置，包括主动轴、变速箱、变速换挡操作机构、被动轴、摘穗喂入装置、超越离合器、排草推运装置和控制装置。变速箱和排草推运装置上各设置有速度传感器，用于采集变速箱和排草推运装置的工作速度，摘穗喂入装置设置有图像传感器，用于获取摘穗喂入装置中玉米的数量、玉米的体积及堵塞物的体积，控制装置与变速箱和排草推运装置电连接，对变速箱和排草推运装置进行控制。在本发明中，通过根据速度传感器、图像传感器和控制装置可以有效地提高传动装置的稳定性，通过对变速箱正反转速度的调整，有效地避免了传动装置出现堵塞的问题，极大地提高了传动装置的工作效率。