本公开提供了一种装配盘刀式切碎器的自走式青饲料收获机及方法，包括：机架、割台机构、辊轴机构、输送机构和盘式切碎器，所述割台机构安装于机架底端，所述辊轴机构安装于割台机构后端，辊轴机构包括相对安装设置的托送辊和压送辊，所述压送辊用于通过旋转运动对托送辊上的物料进行预压揉搓，所述输送机构用于将物料传输至盘式切碎器以对物料切碎后回收；使用输送槽输送物料，可将盘刀切碎器与籽粒破碎器安装于整车前桥后侧，更有利整车配重，从而实现了割台自走式而非悬挂式，实现了在盘刀式切碎器上配籽粒破碎器，喂入效果更优，经过狼牙喂入辊第二次预压并揉搓，物料切碎效果更优。