本实用新型公开了一种收获机械的传动机构，包括前驱动桥，所述前驱动桥下方设置变速箱；所述变速箱的左侧设置花键套；所述花键套的左侧设置连接座；所述连接座的左侧设置高压自变量马达。能够解决行驶速度以及牵引力自动控制的问题，且成本低，适用性强。