本实用新型公开了一种管道清洗机器人用光电复合缆，该光电复合缆包括纵向延伸的复合缆芯、阻水包带、外护套和抗拉元件；所述复合缆芯包括光纤元件和两组导电线芯，所述导电线芯设有绝缘层；在垂直于纵向的横截面上，所述抗拉元件设置于所述复合缆芯的中心，所述复合缆芯外部重叠绕包所述阻水包带，所述阻水包带外部紧密包覆外护套。这种光电复合缆将光纤和电缆复合设置，达到了节省空间的作用，减少了接头空间与防水装置；所使用的抗拉元件，可提高光电复合缆的抗拉性能，保护光纤元件不被拉断或弯断；通过在复合缆芯外层重叠绕包阻水带再紧密挤包外护套，能起到较好的防水、防淤泥的作用，保证信号持续。