本实用新型公开一种边三轮摩托车的边轮随动转向系统，所述边三轮摩托车包括主车及边车，还包括一推拉件，所述推拉件具有一与前轮转向系统连接的主动端以及一与边轮转向系统连接的从动端，所述推拉件的主动端与从动端之间至少有第一部位与第二部位均与边三轮摩托车连接，当主车的前轮转向时，带动所述推拉件对边轮进行推拉以控制边轮实现转向，前轮转向时，第一推拉件固定机构随之转动，从而使第二推拉件固定机构随第一推拉件固定机构推动边轮，实现边轮转向，提高车辆稳定性，减少车辆侧翻事故发生。