本实用新型公开一种打磨装置和打磨设备，该打磨装置用于打磨工件，包括安装架、夹持机构、砂带机构及集尘组件，安装架内形成有加工空间，夹持机构和砂带机构设于加工空间中，夹持机构悬挂于安装架上并形成有夹持空间，用于夹持工件；砂带机构设有打磨件，集尘组件包括相对设于安装架上的集尘罩和集尘管，并位于砂带机构和夹持机构的相对两侧，集尘罩和集尘管均与加工空间连通，集尘管用于抽吸加工空间中的灰尘，集尘罩用于收集打磨过程中产生的废料。本实用新型旨在通过该打磨装置以实时收集打磨设备在打磨加工过程中产生的废料及粉尘，使废料清理更加便捷，有效的保护设备零部件，在延长设备使用寿命的同时也起到保护环境的作用。