本发明实施例涉及电梯技术领域，公开了一种继电器故障检测方法，应用于电梯四象限变频器系统，电梯四象限变频器系统包括：依次电连接的电网、整流器、逆变器以及电机，还包括三相继电器，所述三相继电器连接在所述电网的三相端与所述整流器的三相交流端之间；所述继电器故障检测方法包括：控制所述整流器空载运行、所述逆变器不运行；向所述整流器提供预设大小的无功电流，并在经过预设时长后获取所述三相继电器内的三相瞬时电流的大小；根据所述三相瞬时电流的大小计算所述三相瞬时电流的不均衡度，并根据所述不均衡度判断所述三相继电器是否发生故障。本发明提供的继电器故障检测方法能够在不提高成本的前提下，检测继电器是否出现故障。